PID控制器是工業自動化控制非常重要的一個工具 PID控制器可以根據歷史數據和差別的出現率來調整輸入值，使系統更加準確而穩定 PID控制器的比例單元（P）、積分單元（I）和微分單元（D）分別對應 目前誤差過去累計誤差及未來誤差 成功利用Micropython的PID控制套件執行迴流焊台的溫度控制😍 預設的PID參數設得太低了pid = PID(1, 0.1, 0.05, setpoint=1, scale='us') 最後改成pid = PID(10, 0.5, 200, setpoint=1, scale='us')就成功了 MPY套件 : https://micropython-simple-pid.readthedocs.io/en/latest/ PID說明 : https://www.youtube.com/watch?v=Rf-rl3Tic3M