汽車右轉可以提早開到右側機慢車道嗎

國立臺灣科技大學

我的習慣開車到路口右轉，快到路口前會提早切到右側機慢車道，如果是綠燈就繼續開到路口右轉，如果是紅燈就會停在紅圈處曾經因為要載前輩同事一起去工作，遇到要在路口右轉，我就停在紅圈處等紅綠燈，就被同事糾正說不可以停在機慢車道，這樣是違規的但我跟他說法規好像有規定汽車要右轉可以提早開到右側機慢車道，比較安全，但他還是強調那是機車道，這樣開可以檢舉的從此之後只要車上載有前輩同事，遇到要在路口右轉，我就停在汽車道上等紅綠燈，變綠燈時就要等機慢車道的機車先通過再右轉還是我的觀念真的是錯的？