如題，小弟買的是2021年第五代油電版RAV4 想問在設定中PCS在ON狀態下 在市區平面道路，未開啟自動輔助駕駛 遇到突然衝出的路人或前方急停的車輛 會自動煞停嗎，如果在踩油門的狀態 會強制進行煞車嗎，還是仍然會往前開呢