機械手臂相關問題

在線求解有人有把NACHI的機械手臂跟HIWIN的電動夾爪連結的經驗嗎，小弟目前有在做這方面的研究，但卡在這邊，有持續在找資料，希望有大神能幫解惑🙇🙇 機械手臂規格：NACHI MZ07 電動夾爪規格：XEG-32