想開始跑熊貓一定要全部都審核完才可以嗎

前輩們我現在想跑熊貓賺點額外的零用錢我想問一下各位因為我強制險快過期現在沒辦法續保是因為車子是我爸爸的我爸爸剛過世（那台車是我爸爸買給我的生日禮物一直都是我在騎但是一直都沒過戶給我）現在如果要續保就是要等國稅局的遺產那些所有分配完，去驗車才能過戶我現在卡在這個地方如果我先買裝備我一樣可以先跑嗎？還是一定要等所有東西都審核完才可以？謝謝各位（一直都審核不過因為過期了）正在審核是我手見想再試看看