成年後法定代理人疑問

國立臺南護理專科學校

請問民法上成年（已滿20歲），那還有法定代理人的存在嗎，我僅查到法定代理權似乎會消滅。若已滿20歲，一份同意書若有立同意書人及法定代理人欄需簽章，那後者那欄是否可以不用理會？謝謝