你的情況非常普遍，尤其是當進入一個新的研究領域，像是嵌入式系統，會遇到很多挑戰。這些系統通常涉及大量的硬體與軟體結合，並且有很多基礎設計概念需要理解，這會讓一開始的學習變得更加困難。 關於你提到的“心寒”，其實這是很多初學者在進入深度技術領域時常有的感覺。嵌入式系統的專案的確會有相對龐大的程式碼規模，而且通常開源專案的維護與理解會有一定的門檻，因為他們是建立在多個層次、模組以及底層硬體上的。 以下是一些建議，可能會對你有所幫助： 1. 逐步學習基礎：嵌入式系統的基礎理論和技術（如RTOS、硬體介面、資源管理等）非常重要，這些基礎知識有助於更好地理解大規模專案。你可以從一些簡單的開源專案開始，嘗試了解它們的架構與運行邏輯，這樣有助於逐漸建立信心。 2. 模組化學習：當面對複雜系統時，最好分階段學習。從簡單的模組開始，掌握單一功能，然後逐步擴展。這樣可以幫助你逐步克服學習的難度，而不會對整體系統的龐大感到過於壓力。 3. 尋求指導與合作：如果有同學或研究者的AI模型研究更容易理解，可以試著請教他們。也可以尋求指導老師或者有經驗的同行來幫助你分解問題。很多時候，透過與他人的討論和協作，能獲得更多視角和解決方案。 4. 專注於小範圍的實作：開源專案往往很大，開始時不要貪心。選擇自己感興趣且可管理的小範圍實作，通過小範圍的成功經驗積累，自信和技術水平會逐步提高。 最後，研究的過程中肯定會遇到很多挑戰，但這也是成長和突破的一部分。保持耐心，逐步提升自己的能力，會發現困難慢慢變得能夠應對。加油！

所有研究都是 抄襲 套 改一點點 做數據 老王賣瓜 更別說發paper水有多深 不是paper好就好 99.99%研究沒有任何市場價值 認真就輸了 只不過混個文憑而已