詢問藥懺這件事

很納悶，大家都說死後無病痛，但為什麼會有藥懺的出現？是不是要做藥懺這類的宗教儀式才能無病無痛的離開人間去西方世界？不管是人也好寵物的離世也出現了藥懺這類的儀式！單純就是想問問是不是這類的儀式真的該做嗎？還是只是給還在世的人一個放下的儀式？