用悠遊卡可以搭自強號嗎？

如題，之前聽朋友講過可以這樣搭，但是沒有實際操作過，網路資料都查過但是有點不確定😭 想問各位如何搭乘呢？去哪個車號搭乘，以及如果遇到車長查票要補票嗎？因為有點臨時今天就要搭了，有點緊急😱在線等！！