#國內護照期限不滿半年

我們家明天要去日本，兩個弟弟護照都剛好到今年年底，期限不滿半年，請問這樣可以出境嗎？有先上網找過日本似乎沒有限制，是可以入境的，但家人還是很擔心不能出境，有人遇過類似情況嗎？另外我們從日本回來後隔天就要去中國南京，中國會有半年效期限制嗎？目前上網查到的都是說只看臺胞證，但家人說可能看到不滿6個月就不給出境，想詢問是否有此限制？