想請教車禍處理事宜

國立臺中科技大學

各位好我大約在1/15那邊出車禍車禍大致上是對方違規雙黃線轉彎我反應不及摔倒人沒怎樣有傷到車但與對方無碰撞有請警察來但是都沒有酒駕。但由於後來在忙，除了修車以外，就沒有跟保險公司申請出保，想請問如果現在想要申請調解什麼的，是有辦法的嗎？應該說像這樣沒碰撞，對方需要負責嗎？