以前剛開始碰設備的時候，我以為 Alarm 很單純。條件成立、跳訊息、機台停住，現場看到 Alarm 之後照著處理，聽起來應該很合理。後來做久才發現，Alarm 寫出來只是第一步，真正麻煩的是這個 A

最近常常出差當消防員，處理各種trouble，有些問題當下查完，只覺得很煩，過幾天回頭看，又覺得好像可以寫，只是要整理成文章的時候，又會卡住，因為很多現場問題，其實不是一句「PLC 程式錯了」就能帶過

之前現場遇過一個問題。設備不是完全不能跑，也不是每次都會出錯，而是只有在特定條件下，才會突然卡住。這種問題其實最麻煩。因為它不像 Sensor 壞掉，也不像 Robot 本體異常，那種通常比較容易從