工作板CW5/14#工作心得 有些 Bug 不是邏輯錯,而是狀態沒有被初始化|工程師日記 #1,最近遇到一個蠻離奇的問題。現場在操作某個「物料位置設定」功能時,原本是要把資料設定到 Port A。結果設定完成後,資料卻出現在 Port B。這種問題第一眼看到,其實很容易先往幾31
工作板CW5/6#工作心得 同事查了好幾天的設備卡住問題,我最後是這樣抓到的之前現場遇過一個問題。設備不是完全不能跑,也不是每次都會出錯,而是只有在特定條件下,才會突然卡住。這種問題其實最麻煩。因為它不像 Sensor 壞掉,也不像 Robot 本體異常,那種通常比較容易從 142
工作板CW4/18#工作心得 PLC Debug卡住時,我固定先檢查的3件事現場最常接到的電話大概是這種:「欸,出事了,機台卡住了」(但通常也不會講哪裡有問題),或是,「ROBOT卡在chamber裡面了,現在怎麼辦?」還有一種是,「剛剛還好好的,突然就停了」————————333