出租私家車合法嗎?

隔壁鄰居說他家裡多一台車,所以拿出來租人 固定每個月多一萬塊收入 但租車不是應該是租賃業者才能出租嗎? 像這樣私人把自己的車拿出來租合法嗎?
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台灣好像不算合法,有點邊緣地帶 但在國外確實有平台是專門把家裡用不到的車子上架租人