台南 駕訓班有申請學習駕駛證是可以用自家車在非尖峰時段且有駕照的人陪同下練習道路駕駛考試路線的嗎?

如題 看了好多文章有非常多種說法 也有打電話問駕訓班得到的回覆是不行 可是又看到不少文章說駕訓班說的是錯的其實是可以的??? 整個霧煞煞 所以想詢問最近在台南考照的各位有沒有相關經驗(因為大部分文章是北部的)
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反正無照都是抓到後的事(x