離婚請益🙏

前陣子因為課業實習與先生分隔兩地,發生一些爭執後,先生跑去玩交友軟體、疑似買春、追蹤異性ig並否認有老婆,種種因素下不想繼續這段婚姻,但是現在懷孕26週,對方表示不願意離婚,甚至要搶孩子監護權,請問有辦法訴請離婚嗎?小孩監護權會怎麼判?(先生是職軍,有穩定收入也有貸款,品行不良;我是學生,沒有穩定收入,但有存款)
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因為我曾經育嬰停留,1年沒收入,小孩未滿3歲才1歲3個月雲林判給爸爸 我也打兩次官司,包含小孩自己養到快3歲,打官司用我本身曾經存款,養小孩,請2個律師法院最終判給爸爸 但是他爸爸曾經偷吃很多次,但把他簡訊印給法院,但最終判給爸爸 但後來小孩快2歲,我趕緊回到職場也是正職,本身作業員有賺錢,但法院判給自由業爸爸,前夫說謊把一個戶口裝兩人薪水,他老闆把兩人薪水放在我前夫,另外朋友是對金錢沒觀念前夫才幫他提領,但法院判給不穩定的前夫,我真的不甘願,之後小孩在前夫之後被家霸,也有請社會局關心介入,我薪水是公務員的薪水,但法院真的不公平,判給爸爸,我女兒說他真的在他爸過的不開心,沒人陪伴他寫功課,他說他爸一直玩手機,都那他餓肚子,不是所以官司都打贏