前陣子因為課業實習與先生分隔兩地，發生一些爭執後，先生跑去玩交友軟體、疑似買春、追蹤異性ig並否認有老婆，種種因素下不想繼續這段婚姻，但是現在懷孕26週，對方表示不願意離婚，甚至要搶孩子監護權，請問有辦法訴請離婚嗎？小孩監護權會怎麼判？（先生是職軍，有穩定收入也有貸款，品行不良；我是學生，沒有穩定收入，但有存款）