朋友可以發生性關係嗎?

我高中都認為只有情侶才會打炮,結果上大學後,發現身邊很多朋友都跟不是伴侶的人做過,甚至有些是跟自己很熟ㄉ朋友做,這樣做完不會覺得很怪ㄇ????
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你不說我不說誰都不知道,誰規定這個只能跟相愛的人才行,只要雙方同意的情況下也是可以滴,但要做好措施