此咒由過去九十九億恆河沙劫諸佛所宣說，後於千光王靜住如來的淨土時，千光王靜住如來為觀世音菩薩傳授「廣大圓滿無礙大悲陀羅尼」 〈大悲咒〉功德廣大，能讓眾生得安樂，除一切病，得壽 命，得富饒，滅除一切惡業重罪，離障難，增長一切善法諸功 德，成就一切諸善根，遠離一切諸怖畏，速能滿足一切諸希求。 經文說：「誦持此陀羅尼者，口中所出言音，若善、若惡，一切 天魔、外道、天龍、鬼神聞者，皆是清淨法音，皆於其人起恭敬 心，尊重如佛。」 南無、喝囉怛那、哆囉夜耶，南無、阿唎耶，婆盧羯帝、爍缽囉耶，菩提薩埵婆耶，摩訶薩埵婆耶，摩訶、迦盧尼迦耶，唵，薩皤囉罰曳，數怛那怛寫，南無、悉吉栗埵、伊蒙阿唎耶，婆盧吉帝、室佛 囉楞馱婆，南無、那囉謹墀，醯利摩訶、皤哆沙咩，薩婆阿他、豆輸朋，阿逝孕，薩婆薩哆、那摩婆薩哆，那摩婆伽，摩罰特豆。怛侄他。唵，阿婆盧醯。盧迦帝。迦羅帝。夷醯唎。摩訶菩提薩埵，薩婆薩婆。摩囉摩囉，摩醯摩醯、唎馱孕。俱盧俱盧、羯蒙。度盧度盧、罰闍耶帝。摩訶罰闍耶帝。陀囉陀囉。地唎尼。室佛囉耶。遮囉遮囉。摩麼罰摩囉。穆帝隸。伊醯伊醯。室那室那。阿囉參、佛囉舍利。罰沙罰參。佛囉舍耶。呼嚧呼嚧摩囉。呼嚧呼嚧醯利。娑囉娑囉，悉唎悉唎。蘇嚧蘇嚧。菩提夜、菩提夜。菩馱夜、菩馱夜。彌帝唎夜。那囉謹墀。地利瑟尼那。婆夜摩那。娑婆訶。悉陀夜。娑婆訶。摩訶悉陀夜。娑婆訶。悉陀喻藝。室皤囉耶。娑婆訶。那囉謹墀。娑婆訶。摩囉那囉。娑婆訶。悉囉僧、阿穆佉耶，娑婆訶。娑婆摩訶、阿悉陀夜。娑婆訶。者吉囉、阿悉陀夜。娑婆訶。波陀摩、羯悉陀夜。娑婆訶。那囉謹墀、皤伽囉耶。娑婆訶。摩婆利、勝羯囉夜。娑婆訶。南無、喝囉怛那、哆囉夜耶，南無、阿唎耶。婆嚧吉帝。爍皤囉夜。娑婆訶。唵，悉殿都。漫多囉。跋陀耶，娑婆訶。