在救護車前通過路口，是否一定被開罰？

今天因為認知錯誤在救護車前面通過了，他紅燈，我綠燈。在十字路口前救護車完全停下，我便迅速通過。我知道是我認知錯誤，沒有更新救護車在路口都會停下來再開的資訊，但是這個情況一定會被檢舉開罰嗎？因為開的是家人的車，很怕拖累到家人……。