軍荼利發遣咒（或稱軍吒利發遣咒）是金剛乘佛法中， 軍荼利菩薩（或金剛王）所持的除障、降伏惡神、清淨、結界的咒語，主要功能是驅散障礙、惡魔與不淨之物，使修行得以順利進行，並與灌頂、護身、淨化壇場等儀軌結