PID控制器是工業自動化控制非常重要的一個工具，PID控制器可以根據歷史數據和差別的出現率來調整輸入值，使系統更加準確而穩定，PID控制器的比例單元（P）、積分單元（I）和微分單元（D）分別對應，目前